VR厂商都注意了！HYPEREAL开源激光定位技术

新年伊始，平静了许久的VR市场迎来了一个令人兴奋的消息。近日，在去年的China Joy上声名鹊起的国内VR新创公司HYPEREAL突然在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档。从各模块开源内容详解来看，主要围绕着核心的激光定位技术，硬件、软件、算法多方位成套开源。基于这一整套源代码，第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的VR设备。

硬件部分， HYPEREAL激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容，无论是从体积还是系统负担来说，都可认为是实现空间定位功能的最精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

软件部分的开源尤其彻底，HYPEREAL的定位设备，包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及sample程序都彻底提供。有了这些驱动程序，VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息，灯塔的位置和状态，完美地和HYPEREAL定位算法库集成，第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

算法部分，HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计，具有良好的可读性和可拓展性，开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。

将激光定位技术免费开源给整个市场，HYPEREAL此举目的何在呢?“垄断意味着高价，但Hypereal的愿景是为大众提供性价比最高的VR解决方案。目前的灯塔方案虽然效果好，但是技术实现难度比较高，不利于VR产品的普及。我们把自主研发的灯塔技术完全开源出来，是希望更多人参与到该技术的研发和改进中来，加快技术的成熟和成本的降低，以此来促进产业的发展。我们的下一代产品将采用全新的技术，请大家拭目以待。”HYPEREAL的CEO黄柴铭这样解释开源的目的。

这在VR业界可以算是爆炸性的新闻，不过也不是没有端倪。HYPEREAL的CEO黄柴铭在去年7月28号HYPEREAL Pano的发布会上就提到:”HYPEREAL是个开放的公司，我们愿意把我们的整一套系统开放给第三方。”同时，HYPEREAL的技术人员在中国游戏开发者大会(CGDC) 的演讲也公开了定位系统的技术细节。短短几个月之后，HYPEREAL就如约深度广泛地开源了自己的核心定位技术。

在VR生态系统的发展初期，技术领先者往往将成为行业标准的制定者，随着掌握资源、技术的巨头进一步发展最终形成垄断，中国的VR从业者或将面临被国外巨头制定的标准掣肘生长，沦为“鸡肋式代工厂”的危险。从这个角度思考，自主研发能力不俗的HYPEREAL希望通过大方开源以凝聚国内其他厂商，共同研发努力，制定足以在世界范围内产生影响的行业标准。HYPEREAL此次挥动翅膀，会造成国内VR行业的一场风暴吗?我们拭目以待。