国内初创公司 HYPEREAL 核心激光定位技术开源

今天上午，国内 VR 新创公司 HYPEREAL 突然在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档。从各模块开源内容详解来看，主要围绕着核心的激光定位技术，硬件、软件、算法多方位成套开源。基于这一整套源代码，第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的 VR 设备。

HYPEREAL 激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。系统整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

软件部分的开源包括 IMU 和 Light Sensor 的驱动程序以及 sample 程序，有了这些驱动程序，VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息，灯塔的位置和状态，完美地和HYPEREAL定位算法库集成，第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

算法部分，HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计，具有良好的可读性和可拓展性，开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。